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小鹏汽车上市招股书上显示，该企业计划于明年推出一款定位低于P7的全新紧凑级轿车，进一步丰富小鹏汽车产品序列，上市后将与比亚迪秦Pro EV等车型展开竞争。根据此前规划，小鹏最早将于明年推出一款中型SUV，该车将采用Xpilot 4.0驾驶辅助系统，实现比特斯拉更智能的高阶自动驾驶。

从上市时间来看，小鹏全新紧凑轿车（“小号P7”）也有望与中型SUV采用相同的Xpilot 4.0系统，该系统相比现款小鹏P7搭载的Xpilot 3.0系统更加智能。值得一提的是，该系统可以在高速公路实现高阶自动驾驶功能以及AVP自主代客泊车等功能，全新的AVP系统可以使车辆自主规划路径，进出停车场寻找停车位，完成泊车，属于低速限定区域的L4级自动驾驶。

目前小鹏G3搭载了Xpilot 2.5系统，该系统拥有ASL自动限速调节、ALC自动变道辅助、ACC自适应巡航等功能；小鹏P7搭载了Xpilot 3.0系统，该系统拥有高速自主导航驾驶及停车场记忆泊车等功能；2021-2022年的Xpilot 4.0系统将拥有面向高速自动辅助驾驶功能以及AVP自主代客泊车；2024-2025年的Xpilot系统将实行全面自动化驾驶，包括高速公路行驶及停车场泊车。