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宝马7系是目前唯一一款能与奔驰S级抗衡的豪华轿车，虽然与已经推出超过半个世纪的奔驰S级相比，“30岁”的宝马7系还显得有些“年轻”。但是自从第一代车型上市后，宝马公司就与与奔驰S级“较上了劲”。如今，第五代车型已经登陆国内市场，下面我们就一同来了解下这款宝马旗舰车型的发展历。。在参加本次测试的7个车型，21辆测试车中，福特?？怂挂痪偃〉昧宋逍羌兜慕救顺杉?。

1977年 第一代

1977年5月，宝马推出了第一代7系，车厂代号E23。这是宝马生产的第一款大型豪华四门轿车，共有728, 730 和733i三种型号，并且733i采用了先进的燃油喷射系统。1979年728和730停止了生产，三年后宝马推出了这两款车的替代车型728i。1980年宝马开始销售732i代替了730，并一直销售到1983年，最终这款车被735i代替。

1980年春季，7系开始配备电动锁、电动窗和带色玻璃，735i更是配备了车头大灯自动清洗和擦拭功能。1981年，五速手动变速箱代替四速变速箱成为标准配置。同时，提供了ABS选装件。1982年宝马公布了四速自动变速箱并在7系上选装。1983年又推出了745i，但它的排量并不是4.5升，而是在732i引擎基础上加装涡轮增压而来的，功率高达277马力。同时，宝马在美国市场上推出了配备自动变速箱的豪华大7系，内饰采用真皮材料。

第一代E23车系都使用厂方编号为M30的直列六缸发动机。除了南美市场的735i全部采用12气门。728和730成为唯一两款没有采用燃油直喷的发动机。早期的7系都采用四速手动变速箱或者三速自动变速箱。第一代宝马7系E23共生产了十年，直到1986年被E32代替。
 

1986年 第二代

1986年，宝马推出了第二代7系，车厂代号为E32。E32是第一代宝马E23的继承者，早期拥有730i和735i，使用的仍然是M30直列六缸发动机，并且采用与E23相同的悬挂系统、发动机和变速箱。主要的区别是更坚固的底盘、额外的配置以及更现代的设计风格。1987年，宝马又推出了厂方编号M73的300马力的V12发动机，最高时速可以达到250km/h，随后的1992年又在E32上搭载铝合金的3.0升和4.0升的V8引擎，厂方编号为M60。同时也有了轴距加长而拥有更大后部空间的长轴距版本。1992年，740i代替了730i和735i，新的740i使用了新的4.0升V8发动机，最大功率286马力。 大部分E32使用自动变速箱，但也有一些735i采用手动变速箱。第二代宝马7系E32共生产了八年，直到1994年被E38代替。